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IRB 1200
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全新设计
IRB 1200 的设计兼具功效与雅观。光亮的外表易于干净和调养，
十分实用于数控机床上下料和餐饮业物料搬运等作业。IRB 1200 的每个细节都表现了注意服从的设计理念，终极作育了这款体积减少 15% 而速率进步 10% 的高效产品。
布局紧凑
IRB 1200 第二轴无外凸，这一创新设计使其具有比其他小型呆板人更长的行程，大幅延长了呆板人与工件之间的间隔，而不影响其优秀功能。
关于电子加工、抛光之类的小型事情站，当呆板人接纳吊顶安置方法时，其行程上风在加强紧凑型方面体现尤为突出。
IRB 1200 机身玲珑、无效事情范畴大，有利于加速消费节奏、增加设置装备摆设占用空间。
易于集成
IRB 1200 内置 4 条气管、10 路用户信号线及以太网线，在设计上充实思索了集成的便当性。比方，电路和睦路均可经过侧门或底部（可选）接入呆板人，还预设了以太网端口，便于呆板人与其他设置装备摆设集成。一切线路上至伎俩法兰处，下至底座，全程在呆板人外部走线，使体系布局更为紧凑。
特征与上风
- 事情站减少 15%，节奏工夫延长 10%
- 标配 IP40 防护品级，可选 IP67 或铸造专家防护品级
- 4 条气管、10 路用户信号线及以太网线，从伎俩法兰究竟座全程外部走线
- 提供两种型号：700 mm 事情范畴 /7 kg 无效负载；900mm 事情范畴 /5kg 无效负载
- 能以恣意角度安置
- 机身玲珑，无效事情范畴严惩
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规格 |
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呆板人型号 |
事情范畴 |
无效负载 |
手臂负载 |
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703 mm |
7 kg |
0.3 kg |
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901 mm |
5 kg |
0.3 kg |
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特征 |
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集成信号源 |
伎俩设10路信号 |
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集成气源 |
伎俩设4路氛围（5 bar） |
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集成以太网 |
一个100/10 Base-TX以太网端口 |
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反复定位精度（###） |
0.02 mm |
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反复定位精度（###） |
0.025 mm |
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呆板人安置 |
恣意角度 |
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防护品级 |
IP40 / IP67 |
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控制器 |
IRC5紧凑型 / IRC5单柜型 |
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活动 |
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轴活动 |
事情范畴 |
最大速率 |
事情范畴 |
最大速率 |
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轴1旋转 |
+170°～ -170° |
288°/s |
+170°～ -170° |
288°/s |
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轴2手臂 |
+135°～ -100° |
240°/s |
+130°～ -100° |
240°/s |
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轴3手臂 |
+70°～ -200° |
300°/s |
+70°～ -200° |
300°/s |
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轴4伎俩 |
+270°～ -270° |
400°/s |
+270°～ -270° |
400°/s |
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轴5弯曲 |
+130°～ -130° |
405°/s |
+130°～ -130° |
405°/s |
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轴6翻转 |
+360°～ -360° |
600°/s |
+360°～ -360° |
600°/s |
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功能 |
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1 kg拾料节奏 |
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25×300×25 mm |
0.42 s |
0.42 s |
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TCP最大速率 |
7.3 m/s |
8.9 m/s |
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TCP最大减速度 |
35 m/s*s |
36 m/s*s |
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减速工夫0-1 m/s |
0.06 s |
0.06 s |
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电气毗连 |
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电源电压 |
200-600 V，50-60 Hz |
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变压器额外功率 |
4.5 kVA |
4.5 kVA |
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功耗 |
0.39 kW |
0.38 kW |
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物理特征 |
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底座尺寸 |
210×210 mm |
210×210 mm |
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分量 |
52 kg |
54 kg |
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